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旋转电弧的不同焊接工艺参数对焊接接头的微观组织有影响，这与旋转电弧焊接时的热循环曲线有直接的关系。
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Microstructure and formation characteristics of rotating arc horizontal GMAW joint
旋转电弧横向GMAW接头组织及成形特点
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A space curve welding seam tracking sys-tem on welding robot with rotating arc sensor is devel-oped.
研制了一套基于旋转电弧传感的弧焊机器人空间曲线焊缝智能跟踪控制系统。
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规则自调整模糊控制的弧焊机器人焊缝纠偏研究体贴的软件知道什么时候调整规则
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